Grundlagen: Regelstrecke

1. Drehgeber (z.B. Resolver):

Das Bauteil wird direkt mit der Motorwelle verbunden und nimmt deren Rotation auf. Im Inneren befindet sich eine Rotorwicklung und außen zwei rechtwinklig angeordnete Statorwicklungen. Durch Stromzufuhr kann der Fluss zwischen Statoren und Rotor gemessen und in ein Signal umgewandelt werden, das die Rotation im Zeitverhältnis, also die Drehzahl, wiedergibt. Hier wird der Ist-Wert ermittelt.

Die Regelstrecke ist dabei der Teilbereich zwischen Servoregler und Drehgeber (z.B. Resolver) und damit das System, dessen Regelgröße beeinflusst werden soll. In diesem Fall ist die Regelstrecke zum Beispiel der Servomotor (4), dessen Drehzahl reguliert wird. Es handelt sich aber nicht rein physisch nur um den Motor, sondern auch um dessen Verhalten. Teil der Regelstrecke ist deshalb auch das, was die Drehzahl effektiv beeinflusst – beispielsweise Reibungswiderstände und deren Auswirkungen auf das Verhalten des Motors, das in der Folge nicht linear ist.

Die Regelstrecke ist eine abstrakte Größe, die ein zu regelndes System inklusive aller Eigenschaften und Verhaltensweisen beschreibt. Als Teil des Regelkreises liegt sie zwischen dem Regler selbst und dem Messinstrument, das die Ist-Werte der Regelgrößen zur Verfügung stellt. Die Strecke selbst kann durch eine durchdachte Bauweise bereits optimiert werden, wie es bei Baumüller-Servomotoren der Fall ist. In der Praxis wird das aber auch stark durch die davon angetriebenen Systeme beeinflusst. Die exakte Analyse des konkreten Verhaltens – beispielsweise unter maximaler Last oder unter bestimmten Drehzahlen – und die entsprechende Anpassung des Reglerverhaltens sind wesentliche Bestandteile der Prozessoptimierung und damit der Senkung von Betriebskosten.