Die Lösung
Eine mögliche Lösung sind rastmomentreduzierte Motoren, wie die High-Precision-Servomotoren DSH1 von Baumüller. Kommen solche hochpräzisen Motoren aus Leistungsgründen nicht in Frage, dann bietet Baumüller die im Antrieb integrierte Funktionalität „Rastmomentkompensation“.
Die Funktionalität steht in der Firmware zur Verfügung. Über das Analyse-Tool ProDrive können die realen Rastmomente gemessen und im Servoantrieb kompensiert werden. Durch eine automatische Messung, das sogenannte Teach-In, bei der Inbetriebnahme werden die auftretenden Rastmomente identifiziert. Dem Regler wird mitgeteilt, an welcher Stelle und mit welcher Stärke das Rastmoment im normalen Betrieb auftreten wird. In der Antriebsregelung wird dann ein positions- und winkelabhängiger Strom berechnet, welcher dem vorhandenen Rastmoment entgegenwirkt. Das Vorsteuersignal zum Sollwert der momentenbildenden Komponente des Stroms gleicht die zu erwartende Welligkeit aus. So wird ein gleichmäßiges Drehmoment über den gesamten Verfahrbereich hinweg und maximale Produktqualität möglich.
Durch diese Funktion lassen sich etwa beim Kalandrieren gleichmäßige und streifenfreie Folien herstellen.
