Workshop 3-Axis Flex

Workshop 3-Axis Flex

Zielgruppe

• Ingenieure/Techniker
• Applikateure

Vorkenntnisse

• Kenntnisse der Programmierung von Umrichtertechnik
• Kenntnisse der Programmierung von Steuerungstechnik

Ziele
Der Teilnehmer kann im Anschluss dieses Kurses das Template selbstständig auf einer Steuerung einrichten, Anpassungen vornehmen und mit Hilfe des Templates Achsbewegungen in Betrieb nehmen.

Schulungsinhalte
Tag 1

• Theorie: Grundlagen Coordinated Motion – Motion Control Part 4
  • Koordinatensysteme
  • Transformationen
  • Gruppenzustandsdiagramme
  • Funktionsbausteine im Detail (Achsbewegungen mit und ohne G-Code, Arbeitsbereiche, usw.)
• Praxis: Einrichtung & Inbetriebnahme des Testsystems mit Hilfe des Installationspaketes

Tag 2

• Theorie: Aufbau und Inhalt des Templates 3-Axis Flex 
  • Datentypen
  • Schnittstellen
  • Tasks
  • Haupt-Statemachine
• Praxis: Erstellen und Initialisieren von Achsgruppen
• Praxis: Integration und Parametrierung unterschiedlicher Bewegungskommandos

Tag 3

• Praxis: Nutzung von M-Funktionen
• Erweiterung für unterschiedliche Kinematiken, z.B. Gantry
• Implementierung von Zusatzfunktionen des Templates, wie z.B. Filehandling

Methoden
Lehrgespräch, praktische Übungen

Dauer
3 Tage

Teilnehmerzahl
Max. 5 Teilnehmer