EtherCAT Varianten-Handling
Diese Bibliothek kommt zum Einsatz um Einfluss auf die Anordnung, der an einem EtherCAT-Netzwerk angeschlossen Slaves, zu nehmen.
TB_ECT_Manager
Dieser Baustein ermöglicht es, Einfluss auf die Anordnung der Slaves beim Aufstarten des Felbusses zu nehmen. Dabei können Slaves auch als Optional deklariert werden. Damit kann z.B. eine maximale Zahl an Slaves konfiguriert werden, diese allerdings über die Software zur Laufzeit angepasst und neu angeordnet werden. Zusätzlich gibt es weitere Einstellmöglichkeiten, welche weiter unten beschrieben sind.
Allgemeine Beschreibung
Dem Baustein muss die Soll-Feldbus-Konfiguration aus ProMaster übergeben werden. Das wird mit der Ein-,Ausgangsvariable _ECT_SetConfig vom Typ ECT_SETCFG_ARRAY gemacht. Hierbei wird jede Node quasi von ProMaster in der IEC abgebildet, bzw. nachgebildet. Damit ist in der IEC die Information der Felbuskonfiguration vorhanden.
Zusätzlich kann für jeden Slave die IP-Adresse, die Subnetzmaske und die Option "Optionaler Slave" gesetzt werden. Über die Variable "ui_EbusGroupNr" kann zusätzlich bei Verwendung mehrerer IO-Koppler jedem Modulblock eine eindeutige Nummer zugewiesen werden. Die Slaves werden lediglich anhand des ProductCodes zugeordnet!
| Empfohlene Task: | EVENT |
| Verwendete Bibliotheken: | ECM_CS001_40bd06 MOTION_CONTROL_40bd10 MOTION_TYPES_40bd09 BM_TYPES_40bd04 TECH_TYPES_40bd09 MC_SYS_40bd09 |
Eingänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
|---|---|---|
| x_Execute | BOOL | Eine steigende Flanke startet die Ausführung des Bausteins. Dabei wird die in der Beschreibung beschriebene Prozedur durchlaufen. |
| _Options | ECT_OPTIONS_STRCT | Hier können Optionen für das Verhalten des Bausteins beim Aufstarten festgelegt werden: x_StartMotionAfter: TRUE, wenn der Baustein nach dem Feldbusaufstarten Motion Control starten soll x_Set_EoE: EoE-Einstellungen für die Nodes setzen x_DifferBetwBM5AndBM3: Wenn TRUE, dann wird bei einer BM5000er Achse mit dem Produktcode eines BM3300 gearbeitet. |
Ausgänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
|---|---|---|
| x_Busy | BOOL | Zeigt an, dass der Funktionsbaustein in Bearbeitung ist. |
| x_FieldbusBoot_Done | BOOL | TRUE, wenn der Feldbus erfolgreich aufgestartet wurde. x_Busy geht dann auf FALSE. |
| x_StartMCCore_Done | BOOL | Motion Control wurde erfolgreich gestartet. |
| x_Error | BOOL | Fehler am Baustein. |
| _ErrorInfo | ERR_INFO_STRCT | Struktur mit Fehlerdetails: _FBs_ErrList: Zeigt die zu dem internen Funktionsbaustein zugehörige Fehlernummer an. Fehlerdetails können dann in der entsprechenden Bibliothek eingesehen werden. x_MandatorySlaveMissing: TRUE, wenn ein mandatory Slave am Feldbus fehlt dw_MandSlaveMissProdCode: Zeigt an, welcher mandatory Slave vermisst wird di_MandSlaveAtNodeMissing: Zeigt die Nummer der Node an, welche vermisst wird dw_ProductCodeNotValid: Zeigt den Produktcode an, welcher nicht gültig ist, oder nicht mit der Konfiguration übereinstimmt. x_SlaveIsMissing: TRUE, wenn ein Slave fehlt x_MoreActSlaveThanSetInCfg: TRUE, wenn mehr Slaves eines konfigurierten Produktcodes am Feldbus gefunden wurden, als ursprünglich konfiguriert. |
Ein-/Ausgänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
|---|---|---|
| _ECT_SetConfig | ECT_SETCFG_ARRAY | Mit dieser Struktur wird dem Baustein die Soll-Feldbus-Konfiguration gegeben. Dabei repräsentiert jeder Arrayindex eine Node (Index 1 = Node 1,...). Dem Baustein wird damit quasi die Feldbuskonfiguration aus ProMaster übermittelt. Für jede Node gibt es folgende Einstellmöglichkeiten: dw_ProductCode: Produktcode (Info aus ProMaster einsehbar) dw_IPAdress: IP-Adresse dw_SubNetMask: Subnetzmaske x_Optional: Optional = TRUE ui_EbusGroupNr: Gruppennummer des IO-Klemmenblocks |
| _ECT_ActConfig | ECT_ACTCFG_ARRAY | In dieser Struktur werden die Informationen der beim Aufstarten am Feldbus gefundenen Slaves gesammelt. Diese Struktur dient nur der Anzeige/Diagnose. Auch hier entspricht jeder Index einer Node am Feldbus. |
| _Base | ECM_PLC_MA_BMSTRUCT | DPRAM-Schnittstelle zum EtherCAT. Für PCC = %MB3.2016384 |
