TB_TPmeasure
Mit diesem Baustein können Abstände und/oder Längen vermessen werden. Dazu wird eine Messtaster-Funktion im verwendeten Regler vorausgesetzt. Die Messtaster-Funktion (Touch probe) speichert mit einem digitalen Signal die aktuelle Geber-Position. Das Speichern kann bei der positiven und/oder negativen Flanke des Signals erfolgen.
Der Baustein berechnet aus den gemessenen Positionen Abstand und Länge. Um Störkanten auszublenden können Fenster vorgegeben werden, in denen eine gültige Messung erwartet wird.
Hinweis:Bevor der Baustein ausgeführt werden kann, müssen alle relevanten Parameter mit dem Baustein TB_TPmeasure_Init initialisiert werden. Verwendet werden dürfen nur Antriebe der Baureihe bmaXX4400 oder 5000.
Beschreibungallgemein
Es können entweder nur Abstände oder Abstände und Längen vermessen werden. Die gelatchten bzw. gespeicherten Messwerte und die Winkelistwerte des Gebers müssen zyklisch gelesen werden. Dazu müssen die entsprechenden Parameter gemappt werden.
Beim b maxx 4000 sind dies abhängig vom verwendeten Encoder:
| Encoder | Parameter | Objekt Nummer | Bemerkung |
|---|---|---|---|
| 1 | Geber 1 Winkel-Istwert 32 Bit | 60fb.0a | 32 Bit Winkel |
| 1 | Messwert Umdrehungen pos. Flanke 32 Bit | 0x4246 (P582) | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 1 | Messwert Winkel pos. Flanke 32 Bit | 0x4245 (P581) | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
| 1 | Messwert Umdrehungen neg. Flanke 32 Bit | 0x4248 | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 1 | Messwert Winkel neg. Flanke 32 Bit | 0x4247 | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
| 2 | Geber 2 Winkel-Istwert | 0x4191 | 32 Bit Winkel |
| 2 | Messwert Umdrehungen pos. Flanke 32 Bit | 0x424a | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 2 | Messwert Winkel pos. Flanke 32 Bit | 0x4249 | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
| 2 | Messwert Umdrehungen neg. Flanke 32 Bit | 0x424c | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 2 | Messwert Winkel neg. Flanke 32 Bit | 0x424b | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
Da d_TP_PosLH und d_TP_PosHL je 16 bit Umdrehung und 16bit Winkel sein müssen, sind die Messwerte noch zu shiften und zu verodern.
(*) Beispiel Zusammenführen der Werte in FUP:
P581 und P582 sind die Parameter des Antriebs, die zyklisch gelesen werden.
Für den b maXX 5000 müssen abhängig von der verwendeten Achse (EA: Parameteroffest 0x2000 / DA: Achse 1 = 0x2000 / Achse 2 = 0x4000), dem verwendtem Encoder (Geber 1/Geber 2) und digitalem Eingang (MT1 / MT2) Prozessdaten gemapped werden.
| Encoder | Parameter | Objekt Nummer | Bemerkung |
|---|---|---|---|
| 1 | Geber 1 Winkel-Istwert 32 Bit | 60fb.0A | 32 Bit Winkel |
| 2 | Geber 2 Winkel-Istwert 32 Bit | 68fb.0A | 32 Bit Winkel |
| Messtaster 1 Eingang: | |||
| 1 | Messwert Umdrehungen pos. Flanke 32 Bit (MT1) | 207c.05 | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 1 | Messwert Winkel pos. Flanke 32 Bit (MT1) | 207c.06 | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
| 1 | Messwert Umdrehungen neg. Flanke 32 Bit (MT1) | 207c.07 | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 1 | Messwert Winkel neg. Flanke 32 Bit (MT1) | 207c.08 | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
| 2 | Messwert Umdrehungen pos. Flanke 32 Bit (MT1) | 207c.11 | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 2 | Messwert Winkel pos. Flanke 32 Bit (MT1) | 207c.12 | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
| 2 | Messwert Umdrehungen neg. Flanke 32 Bit (MT1) | 207c.13 | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 2 | Messwert Winkel neg. Flanke 32 Bit (MT1) | 207c.14 | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
| Messtaster 2 Eingang: | |||
| 1 | Messwert Umdrehungen pos. Flanke 32 Bit (MT2) | 207c.09 | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 1 | Messwert Winkel pos. Flanke 32 Bit (MT2) | 207c.0A | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
| 1 | Messwert Umdrehungen neg. Flanke 32 Bit (MT2) | 207c.0B | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 1 | Messwert Winkel neg. Flanke 32 Bit (MT2) | 207c.0C | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
| 2 | Messwert Umdrehungen pos. Flanke 32 Bit (MT2) | 207c.15 | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 2 | Messwert Winkel pos. Flanke 32 Bit (MT2) | 207c.16 | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
| 2 | Messwert Umdrehungen neg. Flanke 32 Bit (MT2) | 207c.17 | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 2 | Messwert Winkel neg. Flanke 32 Bit (MT2) | 207c.18 | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
Alternitv für das manuelle shiften, kann der Hilfsbaustein TF_TPmeasure verwendet werden. (Details s. Hilfe des TF_TPmeasure).
Beispielhafte Beschaltung:
Abstandsmessung:
Mode0: An den Eingang d_TP_PosLH wird die gemessene Position der Kante (im Format 16:16) angeschlossen.
Mode1: An den Eingang d_TP_PosHL wird die gemessene Position der Kante (im Format 16:16) angeschlossen.
Nach Starten des Bausteins wird die erste Kante gesucht. Kann innerhalb von zwei Längen (di_DefDist) keine Kante gefunden werden, bricht der Baustein mit einer Fehlermeldung ab.
Wird im laufenden Betrieb keine Marke im Fenster gefunden, so wird an der Fensteroberkante der letzte gemessene Abstand ausgegeben. Gleichzeitig wird x_TP_Err=TRUE und u_TP_ErrCnt hochgezählt. Es ist vom Anwender zu entscheiden, ob bei fehlender Markenerkennung mit den letzten Werten gearbeitet werden kann oder ob die Maschine angehalten werden muss!
Funktion (Mode 0):
Verhalten des Bausteins:
| Ereignis | Ergebnis | Bemerkung |
|---|---|---|
| Starten des Bausteins | x_1stEdge=FALSE x_Valid=FALSE x_TP_Err=FALSE di_ActDist=-1 | |
| Erste Kante wird erkannt | x_1stEdge=TRUE x_Valid=FALSE x_TP_Err=FALSE di_ActDist=-1 | x_1stEdge bleibt TRUE. |
| Nächste gültige Kante wird erkannt | x_1stEdge=TRUE x_Valid=TRUE x_TP_Err=FALSE di_ActDist=Abstand | x_Valid bleibt TRUE, bis Übernahme quittiert wurde (x_Ack=TRUE). u_TP_ErrCnt wird zurückgesetzt. di_ActDist wird mit x_Ack=TRUE auf -1 gesetzt. |
| Keine Kante im Fenster erkannt | x_1stEdge=TRUE x_Valid=TRUE x_TP_Err=TRUE di_ActDist=letzter Abstand | Ausgabe des letzten gemessenen Abstands an der Fensteroberkante. x_Valid und x_TP_Err bleiben TRUE, bis Übernahme quittiert wurde (x_Ack=TRUE). u_TP_ErrCnt zählt hoch. di_ActDist wird mit x_Ack=TRUE auf -1 gesetzt. |
Abstand und Länge:
In dieser Betriebsart wird neben dem Abstand der (Vorder-)Kanten auch die Länge (Abstand Vorder- zu Hinterkante) vermessen.
Mode2: Es wird am Eingang d_TP_PosLH die gemessene Position der Vorderkante (im Format 16:16) und am Eingang d_TP_PosHL die gemessene Position der Hinterkante (im Format 16:16) angeschlossen.
Mode3: Es wird am Eingang d_TP_PosHL die gemessene Position der Vorderkante (im Format 16:16) und am Eingang d_TP_PosLH die gemessene Position der Hinterkante (im Format 16:16) angeschlossen.
Funktion (Mode 2):
Verhalten des Bausteins:
| Ereignis | Ergebnis | Bemmerkung |
|---|---|---|
| Starten des Bausteins | x_1stEdge=FALSE x_Valid=FALSE x_TP_Err=FALSE di_ActDist=-1 di_ActSize=-1 | |
| Erste Vorderkante wird erkannt | x_1stEdge=FALSE x_Valid=FALSE x_TP_Err=FALSE di_ActDist=-1 di_ActSize=-1 | Es wird eine gültige Hinterkante gesucht. Wird keine gültige Hinterkante gefunden, wird erneut eine Vorderkante gesucht (Störkanten-Erkennung). |
| Erste gültige Hinterkante wird erkannt | x_1stEdge=TRUE x_Valid=TRUE x_TP_Err=FALSE di_ActDist=-1 di_ActSize=Länge | x_1stEdge bleibt TRUE. x_Valid bleibt TRUE, bis Übernahme quittiert wurde (x_Ack=TRUE). u_TP_ErrCnt wird zurückgesetzt. di_ActSize wird mit x_Ack=TRUE auf -1 gesetzt. |
| Nächste gültige Vorderkante wird erkannt | Keine Reaktion | |
| Nächste gültige Hinterkante wird erkannt | x_1stEdge=TRUE x_Valid=TRUE x_TP_Err=FALSE di_ActDist=Abstand di_ActSize=Länge | x_1stEdge bleibt TRUE. x_Valid bleibt TRUE, bis Übernahme quittiert wurde (x_Ack=TRUE). u_TP_ErrCnt wird zurückgesetzt. di_ActDist und di_ActSize werden mit x_Ack=TRUE auf -1 gesetzt. |
| Keine gültige Vorderkante erkannt | x_1stEdge=TRUE x_Valid=TRUE x_TP_Err=TRUE di_ActDist=maxAbst. di_ActSize=minLänge | Ausgabe einer default Marke mit min. Länge und max. Abstand. x_Valid und x_TP_Err bleiben TRUE, bis Übernahme quittiert wurde (x_Ack=TRUE). di_ActDist und di_ActSize werden mit x_Ack=TRUE auf -1 gesetzt. |
| Keine gültige Hinterkante erkannt | x_1stEdge=TRUE x_Valid=TRUE x_TP_Err=TRUE di_ActDist=maxAbst. di_ActSize=minLänge | Ausgabe einer virtuellen Marke mit min. Breite und max. Abstand. x_Valid und x_TP_Err bleiben TRUE, bis Übernahme quittiert wurde (x_Ack=TRUE). di_ActDist und di_ActSize werden mit x_Ack=TRUE auf -1 gesetzt. |
Eingänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
|---|---|---|
| x_Enable | BOOL | Mit dem Eingang x_Enable=TRUE wird der Baustein initialisiert. War die Initialisierung erfolgreich, ist der Baustein frei gegeben. Dies wird mit dem Ausgang x_Active=TRUE angezeigt. Nach der Freigabe wird die erste Kante/Marke gesucht. Mit x_Enable=FALSE wird x_1stEdge und auch x_Active zurückgesetzt. |
| x_Ack | BOOL | Übernahmequittierung der gemessenen Daten. Mit x_Ack=TRUE wird x_Valid=FALSE, und der gemessene Abstand (und Länge) auf -1 gesetzt. |
| x_CounterClockwise | BOOL | Vor der Freigabe mit x_Enable muss mit diesem Eingang vorgewählt werden, in welche Richtung die Druckmarkenlänge vermessen wird. Mit Richtung ist gemeint, ob der an EncPos angeschlossene Geber, im Uhrzeigersinn (clockwise) positiv zählt, oder gegen den Uhrzeigersinn (counterclockwise) also in die negative Richtung zählt. Dabei gilt: TRUE: Counterclockwise FALSE: Clockwise Bei Änderung der Variable während dem Betrieb, muss der Baustein mit einer LH Flanke an x_Enable neu initialisiert werden. |
| di_DefDist | DINT | Vorgabewert des erwarteten Kanten-Abstands der LH-Flanken (oder der HL_Flanken) in Anwendereinheiten (z.B. Druckmarkenabstand). |
| di_DefSize | DINT | Vorgabewert der erwarteten Kanten-Länge der LH- zur HL-Flanke (oder HL- zur LH-Flanke) in Anwendereinheiten (z.B. Druckmarkenlänge). |
| di_WinDist | DINT | Zulässige Abweichung (Fensterbreite) des Kanten-Abstands der LH-Flanken (oder der HL_Flanken) in Anwendereinheiten. Es werden Abstände mit di_DefDist ± di_WinDist akzeptiert. Wird nichts angeschlossen, ist die Störmarkenerkennung deaktiviert und es werden alle gefundenen Flanken erfasst. |
| di_WinSize | DINT | Zulässige Abweichung (Fensterbreite) des Kanten-Abstands der LH- zur HL-Flanke bzw. HL- zur LH-Flanke in Anwendereinheiten. Es werden Breiten mit di_DefSize ± di_WinSize akzeptiert. Wird nichts angeschlossen, ist die Störmarkenerkennung deaktiviert und es werden alle gefundenen Flanken erfasst. |
| ud_Units | UDINT | Anzahl der Anwendereinheiten für die entsprechenden Geberumdrehungen (u_Revolution). |
| u_Revolution | UINT | Anzahl der Geberumdrehungen für die entsprechenden Anwendereinheiten (ud_Units). |
| d_EncPos | DWORD | Geber-Istwert des Messtaster-Gebers. Format 32-Bit Winkel. |
| d_TP_PosLH | DWORD | Gemessene Position der LH-Flanke. Format: 16-Bit Umdrehung 16-Bit Winkel |
| d_TP_PosHL | DWORD | Gemessene Position der HL-Flanke. Format: 16-Bit Umdrehung 16-Bit Winkel |
Ausgänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
|---|---|---|
| x_Active | BOOL | TRUE: Baustein ist aktiv, die Initialisierung war fehlerfrei. |
| x_1stEdge | BOOL | Erste gültige Kante erkannt. x_1stEdge bleibt solange TRUE, bis x_Enable=FALSE wird. |
| x_Valid | BOOL | TRUE: Gültige Werte an di_ActDist (und di_ActSize). Wird mit x_Ack=TRUE zurückgesetzt. |
| di_ActDist | DINT | Je nach Mode und Messung: Gemessener ODER letzter gültiger ODER maximaler Abstand der LH-Flanken bzw. HL-Flanken in Anwendereinheiten. |
| di_ActSize | DINT | Je nach Mode und Messung: Gemessene ODER letzte gültige ODER minimale Länge der LH- zur HL-Flanke (oder der HL- zur LH-Flanke) in Anwendereinheiten. |
| x_TP_Err | BOOL | TRUE: Fehlerhafte Messung, d.h. keine Flanke innerhalb Fenster gefunden. Bleibt solange TRUE, bis gültige Messung erfolgte oder x_Enable=FALSE. |
| u_TP_ErrCnt | UINT | Anzahl aufeinander folgender fehlerhafter Messungen. Wird bei der erster gültigen Messung zurückgesetzt. |
| x_Error | BOOL | TRUE: Fehler erkannt. Siehe Fehlertabelle. |
| i_Error | INT | Fehlernummer. Siehe Fehlertabelle. |
| s_ErrTxt | STRING | Fehlertext |
Ein-/Ausgänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
|---|---|---|
| _PMdata | PM_Type | Daten aus dem Initialisierungsbaustein TB_TPmeasure_Init. |
TB_TPmeasure_Init
Dieser Baustein initialisiert die benötigten Parameter für den Messbaustein TB_TPmeasure. Dazu werden die Betriebsart, der Geber- und der Messtaster-Eingang festgelegt.
Der Baustein berechnet aus den gemessenen Positionen Abstand und Länge. Um Störkanten auszublenden können Fenster vorgegeben werden, in denen eine gültige Messung erwartet wird.
Es wird die Messtaster-Funktion im Regler anhand der angegeben Parameter initialisiert.
Folgende Betriebsarten sind möglich:
i_OpMode=0: Vermessen der Abstände der LH-Flanken.
i_OpMode=1: Vermessen der Abstände der HL-Flanken.
i_OpMode=2: Vermessen der Abstände der LH-Flanken
und der Abstände zwischen den LH- und HL-Flanken.
i_OpMode=3: Vermessen der Abstände der HL-Flanken
und der Abstände zwischen den HL- und LH-Flanken.
Als Eingang für den Messtaster kann der Eingang 1 oder 2 verwendet werden. Beim bmaXX 4400 muss dazu ein FIO-Modul auf Steckplatz D eingesetzt werden.
Es kann entweder Encoder 1 oder Encoder 2 verwendet werden.
Hinweis:Dieser Technologie Baustein ist nur in Verbindung mit einem BM4400 oder BM5000 Antrieb einsetzbar.
Eingänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
|---|---|---|
| x_Execute | BOOL | TRUE = Flankensensitive Ausführung, die Eingangsparameter werden übernommen. FALSE = Keine Ausführung bzw. Reset der FB-Ausgänge. |
| i_Mode | INT | Betriebsarten siehe oben |
| i_DigIn | INT | Verwendeter Digital-Eingang für den Sensor. Es muss ein FIO-Modul auf Steckplatz D (bmaXX 4000) eingesetzt werden. Wird der FB ausgeführt wenn i_DigIn = 0, dann wird die Konfiguration der Messtaster-Eingänge zurückgesetzt. |
| i_Encoder | INT | Verwendeter Encoder. Der entprechende Encoder muss bereits über Winbass aktiviert worden sein! |
Ausgänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
|---|---|---|
| x_Ok | BOOL | TRUE: Initialisierung erfolgreich beendet. |
| x_Error | BOOL | TRUE: Fehler erkannt. Siehe Fehlertabelle. |
| i_Error | INT | Fehlernummer. Siehe Fehlertabelle. |
| s_ErrTxt | STRING | Fehlernummer. Siehe Fehlertabelle. |
Ein-/Ausgänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
|---|---|---|
| _PMdata | PM_Type | Daten für den Messbaustein TB_TPmeasure. |
| _Axis | AXIS_REF | Verwendete Motion Control Achse. |
TF_TPmeasure
Dieser Baustein führt die 16:16 Bit-Shiftung der 32Bit LH/HL MT Umdrehungs und 32Bit LH/HL MT Winkelwerte durch, die für den Anschluss am TB_TPmeasure notwendig ist.
Beschreibungallgemein
Dieser Baustein dient als Hilfsbeschaltung für den TB_TPmeasure. Er führt die 16:16 Shiftung der 32Bit Werte durch, die für den Anschluss der 32Bit Parameter an den TB_TPmeasure notwendig ist.
Folgende Parameter können abhängig vom Antrieb, als Prozessdaten gemapped werden:
Beim b maxx 4000 sind dies abhängig vom verwendeten Encoder:
| Encoder | Parameter | Objekt Nummer | Bemerkung |
|---|---|---|---|
| 1 | Geber 1 Winkel-Istwert 32 Bit | 60fb.0a | 32 Bit Winkel |
| 1 | Messwert Umdrehungen pos. Flanke 32 Bit | 0x4246 (P582) | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 1 | Messwert Winkel pos. Flanke 32 Bit | 0x4245 (P581) | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
| 1 | Messwert Umdrehungen neg. Flanke 32 Bit | 0x4248 | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 1 | Messwert Winkel neg. Flanke 32 Bit | 0x4247 | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
| 2 | Geber 2 Winkel-Istwert | 0x4191 | 32 Bit Winkel |
| 2 | Messwert Umdrehungen pos. Flanke 32 Bit | 0x424a | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 2 | Messwert Winkel pos. Flanke 32 Bit | 0x4249 | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
| 2 | Messwert Umdrehungen neg. Flanke 32 Bit | 0x424c | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 2 | Messwert Winkel neg. Flanke 32 Bit | 0x424b | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
Für den b maXX 5000 müssen abhängig von der verwendeten Achse (EA: Parameteroffest 0x2000 / DA: Achse 1 = 0x2000 / Achse 2 = 0x4000), dem verwendtem Encoder (Geber 1/Geber 2) und digitalem Eingang (MT1 / MT2) Prozessdaten gemapped werden.
| Encoder | Parameter | Objekt Nummer | Bemerkung |
|---|---|---|---|
| 1 | Geber 1 Winkel-Istwert 32 Bit | 60fb.0A | 32 Bit Winkel |
| 2 | Geber 2 Winkel-Istwert 32 Bit | 68fb.0A | 32 Bit Winkel |
| Messtaster 1 Eingang: | |||
| 1 | Messwert Umdrehungen pos. Flanke 32 Bit (MT1) | 207c.05 | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 1 | Messwert Winkel pos. Flanke 32 Bit (MT1) | 207c.06 | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
| 1 | Messwert Umdrehungen neg. Flanke 32 Bit (MT1) | 207c.07 | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 1 | Messwert Winkel neg. Flanke 32 Bit (MT1) | 207c.08 | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
| 2 | Messwert Umdrehungen pos. Flanke 32 Bit (MT1) | 207c.11 | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 2 | Messwert Winkel pos. Flanke 32 Bit (MT1) | 207c.12 | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
| 2 | Messwert Umdrehungen neg. Flanke 32 Bit (MT1) | 207c.13 | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 2 | Messwert Winkel neg. Flanke 32 Bit (MT1) | 207c.14 | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
| Messtaster 2 Eingang: | |||
| 1 | Messwert Umdrehungen pos. Flanke 32 Bit (MT2) | 207c.09 | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 1 | Messwert Winkel pos. Flanke 32 Bit (MT2) | 207c.0e | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
| 1 | Messwert Umdrehungen neg. Flanke 32 Bit (MT2) | 207c.0f | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 1 | Messwert Winkel neg. Flanke 32 Bit (MT2) | 207c.10 | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
| 2 | Messwert Umdrehungen pos. Flanke 32 Bit (MT2) | 207c.15/td> | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 2 | Messwert Winkel pos. Flanke 32 Bit (MT2) | 207c.16 | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
| 2 | Messwert Umdrehungen neg. Flanke 32 Bit (MT2) | 207c.17 | Verwendung der unteren 16 Bit(*) |
| 2 | Messwert Winkel neg. Flanke 32 Bit (MT2) | 207c.18 | Verwendung der obere 16 Bit(*) |
Beschaltungsbeispiel für BmaXX 5300 (EA oder DA Achse 1) mit Messtaster 1 und Geber 1:
Die Ausgänge d_EncPos, d_TP_PosLH und d_TP_PosHL sind direkt auf die gleichnamigen Eingänge des TB_TPmeasure anzuschließen.
Eingänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
|---|---|---|
| ud_EncoderActualValue | UDINT | 32 Bit Encoder Lageistwert |
| ud_PosEdgeRevolutions | UDINT | 32 Bit positive Flanke Umdrehungen |
| ud_PosEdgeAngle | UDINT | 32 Bit positive Flanke Winkel |
| ud_NegEdgeRevolutions | UDINT | 32 Bit negative Flanke Umdrehungen |
| ud_NegEdgeAngle | UDINT | 32 Bit negative Flanke Winkel |
Ausgänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
|---|---|---|
| d_EncPos | DWORD | Winkelistwert im DWORD Format (für den Anschluss am TB_TPmeasure Eingang d_EncPos) |
| d_TP_PosLH | DWORD | 16:16 Umdrehungen / Winkel geshifteter Wert für positive Flanke. (für den Anschluss am TB_TPmeasure Eingang d_TP_PosLH) |
| d_TP_PosHL | DWORD | 16:16 Umdrehungen / Winkel geshifteter Wert für die negative Flanke. (für den Anschluss am TB_TPmeasure Eingang d_TP_PosHL) |
