Nocken

Mit dem Baustein kann eine Nocke erzeugt werden, mit der ein Ereignis an einer Nockenposition ausgelöst wird. Die Nocke kann zeitlich vorgesteuert werden um Totzeiten zu kompensieren.

In Kombination mit dem FB TB_MasterEngine kann die Totzeitkompensation auch während der Beschleunigungs- und Bremsphase exakt berechnet werden. Bei Verwendung einer realen Achse kann nur eine Geschwindigkeitskompensation angewandt werden.

Beschreibungallgemein

Mit dem Baustein kann eine Nocke erzeugt werden, mit der ein Ereignis an einer Nockenposition ausgelöst wird. Die Nocke kann zeitlich vorgesteuert werden um Totzeiten zu kompensieren.

In Kombination mit dem FB TB_MasterEngine kann die Totzeitkompensation auch während der Beschleunigungs- und Bremsphase exakt berechnet werden. Bei Verwendung einer realen Achse kann nur eine Geschwindigkeitskompensation angewandt werden.

Es wird eine Nocke erzeugt, die abhängig von einer (Geber-) Position ausgelöst wird. Ziel ist es, einen Aktor (mit Totzeit) so anzusteuern, dass die Reaktion genau an einer gegebenen Position (di_CamPos) eintritt. Dazu wird anhand der aktuellen Geschwindigkeit des Positionsgebers (di_Vel) die vorgesteuerte Nockenposition ermittelt.

Mit dem Start-Signal wird die Position di_Pos auf di_StartPos gesetzt und x_Running wird TRUE. Damit wird dem Baustein gesagt, wo sich die erste Zielposition (di_CamPos) aktuell befindet.

Bei großen Verzögerungszeiten kann es vorkommen, dass die nächste Nocke gesetzt wird, bevor die aktuelle bearbeitet wurde. Beispiel vertikale Schlauchbeutelmaschine: Wird die Fallzeit des Produkts größer als die Taktzeit, so befinden sich mehrere Abwürfe im Fallrohr. Um festzustellen, ob alle Abwürfe in den Beuteln angekommen sind, kann der Ausgang x_Running auf FALSE geprüft werden.

Generell ist zu bedenken, dass eine gestartete Nocke nicht mehr zurückgenommen oder verändert werden kann. Für das Bespiel der Schlauchbeutelmaschine bedeutet dies, ein abgeworfenes Produkt kann natürlich auch nicht mehr gestoppt oder abgebremst werden. Ebenso kann eine Position, die bereits überfahren wurde, nicht mehr erreicht werden. Dies wäre auch dann der Fall, wenn die Totzeit kurz vor Nockenstart vergrößert, ODER die Geschwindigkeit di_Vel stark erhöht wird. (Fehler i_Error = -2).

Darum sind folgende Punkte generell zu beachten:

1. Totzeiten nur in kleinen Schritten vergrößern, verkleinern ist unkritisch.
2. Während des Betriebs keine großen Beschleunigungen verwenden, weder positiv noch negativ
3. Zum Anhalten warten, bis die letzte Nocke fertig ist, danach schnell stoppen. (siehe x_Running)

Wird die Position einer virtuellen Leitachse verwendet, so wird neben der Geschwindigkeit auch die Beschleunigung vorgesteuert. Dadurch kann auch beim Beschleunigen und Bremsen die Nockenposition exakt ermittelt werden.

Der Funktionsbaustein Channel realisiert eine Nocke mit Ein- und Ausschaltpunkt über die erfasste Position. Die Änderung dieser Eingänge ist online möglich. Der FB Channel kann für Rechtsdrehung, Linksdrehung und Reversierbetrieb eingesetzt werden. Mehrere Nocken können durch den Einsatz mehrerer Funktionsbausteine Channel realisiert werden.

Beschreibungallgemein

Der Funktionsbaustein Channel realisiert eine Nocke mit Ein- und Ausschaltpunkt über die erfasste Position. Die Änderung dieser Eingänge ist online möglich. Der TB_Channel kann für Rechtsdrehung, Linksdrehung und Reversierbetrieb eingesetzt werden. Mehrere Nocken können durch den Einsatz mehrerer Funktionsbausteine Channel realisiert werden.

Wird bei positiver Drehrichtung an ud_POS die Position ud_ON erkannt, wird der Ausgang x_ACTIVE von FALSE nach TRUE geschaltet. Der Ausgang bleibt solange gesetzt, bis die Istposition den Ausschaltpunkt ud_OFF erreicht (ud_POS = ud_OFF). Das nachfolgende Bild zeigt die Arbeitsweise des FB bei folgenden Bedingungen:

Bei der Festlegung des Ein- sowie des Ausschaltpunktes sind die folgenden Kombinationen möglich:

Welcher der Eingänge (ud_ON oder ud_OFF) der Ein- bzw. Ausschaltpunkt ist, ist abhängig von der Drehrichtung!

Der FB (Funktionsbaustein) ChannelTime realisiert eine Nocke mit Einschaltpunkt ud_ON über die erfasste Position in Inkrementen und Ausschaltzeitpunkt über eine am Eingang ud_OFF_TIME eingestellte Einschaltzeit. Ein Nachtriggern ist nicht implementiert. Der Funktionsbaustein gibt das Schaltsignal x_ACTIVE zur Ansteuerung einer Nocke aus. Der FB ChannelTime kann für Rechtsdrehung, Linksdrehung und Reversierbetrieb eingesetzt werden. Mehrere Nocken können durch den Einsatz mehrerer Funktionsbausteine ChannelTime realisiert werden.

Beschreibungallgemein

Der Funktionsbaustein CHANNEL_TIME realisiert eine Nocke mit einer Einschaltposition über die erfasste Position (Inkremente) und einer Einschaltzeit über eine am Eingang ud_OFF_TIME eingestellte Zeit (Mikrosekunden). Der Funktionsbaustein gibt das Schaltsignal x_ACTIVE = TRUE zur Ansteuerung einer Nocke aus, wenn der Vergleich zwischen der Position ud_POS und dem Einschaltpunkt ud_ON folgende Bedingung erfüllt:

Positive Drehrichtung: ud_POS >= ud_ON x_ACTIVE = TRUE
Negative Drehrichtung: ud_POS <= ud_ON x_ACTIVE = TRUE

x_ACTIVE wird FALSE, wenn die am Eingang ud_OFF_TIME eingegebene Zeit abgelaufen ist. Die Änderung der Eingänge ud_ON und ud_OFF_TIME sind online möglich. Zu beachten ist, dass ein erneutes Setzen des Ausganges x_ACTIVE erst möglich ist, wenn die Einschaltzeit abgelaufen ist und somit x_ACTIVE = FALSE ist! Dies gilt auch bei Drehrichtungswechsel! D.h., dass ein Nachtriggern nicht möglich ist. Das nachfolgende Diagramm zeigt das Verhalten von x_ACTIVE bei verschiedenen Einschaltzeiten