Wicklerfunktionen

Mit diesem Baustein kann während eines Beschleunigungvorgangs ein Offsetwert für Strom und Drehzahl aufaddiert werden. Hierfür ist ein linearer Rampengenerator hinterlegt.

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Dieser Baustein gibt einen Puls heraus, wenn er eine vollständige Umdrehung eines Motors erkannt hat. Die Detektierung wird gestartet sobald der Baustein eingeschaltet wird. Als Startpunkt wird die aktuelle Position im Moment des Einschaltens übernommen.

Ein Stillstand (Drehzahl = 0) des Motors muss über den Eingang "x_Stand_Still" an den Baustein gemeldet werden.

DieserFunktionsbaustein wird eingesetzt, um zwischen den Betriebsarten eines BmaXX5000 Reglers zu wechseln.

Dieser Funktionsbaustein gibt den Ks-Faktor in Abhängigkeit vom aktuellen Durchmesser aus. Es sind zwei Methoden für die Berechnung des Ks-Faktors implementiert. Eine Möglichkeit besteht in der Stufen-Funktion und die andere kann durch eine e-Funktion berechnet werden. Die bevorzugte Methode kann durch die Variable "i_TypeExp" ausgewählt werden.

Beschreibungallgemein

Dieser Funktionsbaustein gibt den Ks-Faktor in Abhängigkeit vom aktuellen Durchmesser aus. Es sind zwei Methoden für die Berechnung des Ks-Faktors implementiert. Eine Möglichkeit besteht in der Stufen-Funktion und die andere kann durch eine e-Funktion berechnet werden. Die bevorzugte Methode kann durch die Variable "i_TypeExp" ausgewählt werden.

Die Stufenform ermöglicht es 8 verschieden Durchmesserwerte einzustellen. Die Einstellmöglichkeiten sind beispielhaft aufgelistet.

Anpassung des Durchmessers (Max. 1600 mm to Min. 100 mm)

a_Steps_KS_Range[0] := 16000 [1/10 mm]
a_Steps_KS_Range[1] := 15000 [1/10 mm]
a_Steps_KS_Range[2] := 14000 [1/10 mm]
...
a_Steps_KS_Range[8] := 1000 [1/10 mm]

Anpassung des Ks-Faktor:

a_Steps_KS_Value[0] := 150000.0 [-]
a_Steps_KS_Value[1] := 120000.0 [-]
...
a_Steps_KS_Value[8] := 3000.0 [-]

Der Durchmesserbereich des Wickel sollte sich innerhalb der zu parametrierenden Grenzen bewegen (a_Steps_KS_Range[0] >= ud_Diameter_Act >= a_Steps_KS_Range[8]). Sollte nichtsdestotrotz der aktuelle Durchmesser diesen Bereich verlassen wird am Ks-Ausgang der Wert des minimalen, bzw des maximalen Bereichs ausgegeben (siehe vorhergehendes Schaubild). Ebenfalls wird am Baustein-Ausgang eine Fehlermeldung ausgegeben, die jedoch keinerlei Einschränkung auf die Benutzung hat.

Um bei einem Bereichswechsel einen Sprung des Ks-Faktors zu vermeiden kann der Ausgang wahlweise über einen P-Regler verzögert werden. Durch den Eingang r_Ramp_Kp wird die Verstärkung parametriert. Eine 0 an diesem Eingang deaktiviert diese Funktionalität und gibt den Ks-Wert ohne Verzögerung aus.

Um eine dynamischere Anpassung des Ks-Faktors zu erreichen kann eine e-Funktion parametriert werden. Die Ausgabe des Ks-Faktors erfolgt anhand folgender Formel:

Bei dieser Funktion wird der berechnete Ks-Wert direkt an den Ausgang weitergeleitet.

????

Dieser Baustein gibt die Zugkraft und das Drehmoment in Abhängigkeit des aktuellen Durchmesser aus. Dabei bleibt in einem Betriebsmodus die Zugkraft über die Durchmesseränderung konstant. In einem Anderen gibt es die Möglichkeit die Zugkraft hyperbolisch mit steigendem Durchmesser zu verringern. Dabei erfolgt die Eingabe der Endzugkraft prozentual in Abhängigkeit der Startzugkraft. Das entsprechende Drehmoment resultiert aus der berrechneten Zugkraft.

Beschreibungallgemein

Dieser Baustein gibt die Zugkraft und das Drehmoment in Abhängigkeit des aktuellen Durchmesser aus. Dabei bleibt in einem Betriebsmodus die Zugkraft über die Durchmesseränderung konstant. In einem Anderen gibt es die Möglichkeit die Zugkraft hyperbolisch mit steigendem Durchmesser zu verringern. Dabei erfolgt die Eingabe der Endzugkraft prozentual in Abhängigkeit der Startzugkraft. Das entsprechende Drehmoment resultiert aus der berrechneten Zugkraft.

Achtung: Eine Plausibilitätsprüfung des aktuellen Durchmesser muss außerhalb der Bausteins erfolgen.

Beispiel 1: Kurvenverläufe bei konstanter Zugkraft:
ud_Tension_Start = 200 [N]
ud_Tension_End = 100 [%]
ud_Diameter_Min = 1000 [1/10 mm]
ud_Diameter_Max = 16000 [1/10 mm]

ud_Tension_Target =

ud_Torque_Target =

Beispiel 2: Kurvenverläufe bei hyperbolischer Reduktion der Zugkraft:
ud_Tension_Start = 200 [N]
ud_Tension_End = 80 [%]
ud_Diameter_Min = 1000 [1/10 mm]
ud_Diameter_Max = 16000 [1/10 mm]

ud_Tension_Target =

ud_Torque_Target =

???.