Loadsharing

Der Baustein hat 2 Funktionen:
1.) Den TB_MasterSlaveInit ansteuern per Array a_MasterSlaveInit, um im richtigen Moment die MasterSlave Funktion im Drive zu aktivieren / deaktiveren
2.) Abhängig des MasterSlave Masters, den/die MasterSlave Slaves Ein/Auszuschalten (Hat ein MasterSlave Slave einen Fehler muss das von der Applikationssoftware programmiert werden, was in diesem Fall geschehen soll)
(s. Detailbeschreibung)

Beschreibungallgemein

Beispielübersichtsbild für 2 Motoren in Master Slave Verschaltung (mit 4fach Mehrfachwicklung):

Der MotionHandler[1] ist die MasterSlave Master.
Auf die Array Nummern bezieht sich der MasterSlaveControl Baustein. In dem unten gezeigten Beispiel ist der a_MotionHandler[5] der MasterSlave Slave.
Der MultiWinding Baustein bezieht sich auch auf diese definierten Array Nummern.

Beschaltungsbeispiel der verschiedenen Bausteine:

MotionHandler Motor 1 (4fach Wicklung)

MotionHandler Motor 2 (4fach Wicklung)

TB_MultiWindingControl:

Dieser Baustein dient dazu, die Master Slave Funktion im Drive zu aktivieren.
Der Baustein wird vom TB_MasterSlaveControl per Array angesteuert.
Deswegen muss dieser Baustein mit dem vordefinierten Array a_MasterSlaveInit beschalten werden.
(s. Beschreibung vom TB_MasterSlaveControl)

Dieser Baustein schaltet bei einem Mehrfachwicklungsmotor die Slave Wicklungen, abhängig der Master Wicklung (Wicklung 1).
Dies macht der Baustein Über das angeschlossene a_MotionHandler-Array.
Abhängig von i_AxisWinding_1 werden die i_AxisWinding_2 bis 4 geschaltet.
Es wird voraus gsetzt, das die MotionInit Betriebsart der finalen Betriebsart entspricht.
Der Baustein schaltet keine Betriebsarten.
Die Nummern an den i_AxisWinding-Eingängen, entsprechen der Array Nummern des MotionHandler-Arrays, so wie die realen Wicklungen angesteuert werden.

Für das Loadsharing innerhalb der Wicklungen ist die EtherCat Querkommunikation vorgesehen.
Dabei wird der Stromsollwert von der Master Wicklung auf die Slave Wicklungen geschickt,
sowie der Lageistwert als Feldbusgeber an die Slave Wicklungen weiter verteilt.
Für die Konfiguration in ProMaster muss die Zentrale Applikation kontaktiert werden.
Alternative kann das auch Über Analogverdrahtung (Strom) und Splittkabel (Geberlagewert) geschehen, oder per SIE Modul.

Eine Beispielbeschaltung kann hier entnommen werden.