TB_BlockingPreDetection
TB_BlockingPreDetection
Der Funktionsbaustein TB_BlockingPreDetection wurde speziell für Schredderanwendungen entwickelt und gewährleistet eine zuverlässige Prävention von potenziellen Antriebsfehlern, darunter Überlastungen aufgrund von Strom oder i²t (thermischer Energie) sowie Blockaden.
Durch die kontinuierliche Überwachung von Strom und Geschwindigkeit ermöglicht dieser Baustein eine proaktive Erkennung und Verhinderung von kritischen Betriebszuständen, die zu Störungen führen könnten. So können potenzielle Ausfallzeiten minimiert und ein reibungsloser sowie störungsfreier Betrieb in Schredderanwendungen gewährleistet werden.
Der Funktionsbaustein bietet vier differenzierte Überwachungsebenen:
Eingänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Wertebereich: | Beschreibung: |
|---|---|---|---|
| x_Enable | BOOL | - | Freigabe des Bausteins |
| x_Acknowledge | BOOL | - | Ermöglicht das Zurücksetzen der *LimitExceeded-Ausgänge |
| x_AcknowledgeByTorqueDirChange | BOOL | - | Ermöglicht das automatische Zurücksetzen der *LimitExceeded-Ausgänge, wenn sich die Drehrichtung ändert. |
| x_NoDetectionAcc | BOOL | - | Wenn dieser Eingang auf TRUE gesetzt ist, ist die Arbeits- oder Blockiererfassung in der Beschleunigungsphase nicht aktiv. |
| x_NoDetectionDec | BOOL | - | Wenn dieser Eingang auf TRUE gesetzt ist, ist die Arbeits- oder Blockiererfassung in der Verzögerungsphase nicht aktiv. |
| x_DriveState_InVel | BOOL | - | Gibt an, ob der Antriebs sich im Zustand der Geschwindigkeitsphase befindet. |
| x_DriveState_InAcc | BOOL | - | Gibt an, ob der Antriebs sich im Zustand der Beschleunigungsphase befindet. |
| x_DriveState_InDec | BOOL | - | Gibt an, ob der Antriebs sich im Zustand der Verzögerungsphase befindet. |
| us_MaxNrBlockings | USINT | 1 .. 255 | Maximale Anzahl von Blockierungen, die erlaubt sind, bevor der Blockierungsfehler x_BlockingMaxCntReached = TRUE auftritt. |
| t_BlockingCountDownTime | TIME | T > 0s | Zeit nach welcher der Blockierungszähler zurückgezählt wird, vorausgesetzt der aktuelle Motorstrom liegt unterhalb der Grenzwerte |
| t_BlockingFreeRunTime | TIME | T > 0s | Zeitspanne, die der Antrieb frei läuft muss, damit der Ausgang x_BlockingMaxCntReached zurückgesetzt wird. |
| t_WorkingCurrentTimeout | TIME | 0s | Zeitspanne, nach der eine Arbeitsstromüberschreitung erkannt wird. |
| t_BlockingCurrentTimeout | TIME | T > 0s | Zeitspanne, nach der eine Blockierstromüberschreitung erkannt wird. |
| ui_WorkingCurrentThreshold | UINT | 0% | Stellt den Arbeitsstromgrenzwert in Prozent des Motornennstroms ein. |
| ui_WorkingCurrentHysteresis | UINT | 1% | Stellt die Hysterese für den Arbeitsstromgrenzwert in Prozent ein. |
| ui_BlockingCurrentThreshold | UINT | 0% ui_WorkingCurrentThreshold | Stellt den Blockierstromgrenzwert in Prozent des Motornennstroms ein |
| ui_BlockingCurrentHysteresis | UINT | 1 | Stellt die Hysterese für den Blockierstromgrenzwert in Prozent ein. |
| ui_BlockingVelocityDeviation | UINT | 1% | Stellt die Geschwindigkeitsabweichung vom Sollwert r_SetpointVelocity in Prozent ein, bei der die Geschwindigkeitsüberwachung ausgelöst wird. |
| r_ActualCurrent | REAL | - | Enthält den aktuellen Motorstrom in Prozent. |
| r_ActualVelocity | REAL | - | Enthält die aktuelle Motordrehzahl in Prozent, bezogen auf den Motornennstrom. |
| r_SetpointVelocity | REAL | v >= 1% | Enthält die Sollgeschwindigkeit des Motors in Prozent, bezogen auf den Motornennstrom. |
| r_SetpointAcceleration | REAL | a >= 1% | Enthält die Sollbeschleunigung des Motors in Millisekunden. |
Ausgänge
| Bezeichnung: | Datentyp: | Beschreibung: |
|---|---|---|
| x_WorkingLimitExceeded | BOOL | Zeigt an, ob der maximale Arbeitsstromgrenzwert überschritten wurde. |
| x_WorkingLimitReached | BOOL | Zeigt an, ob die Arbeitsstromgrenzwert erreicht und der Timer gestartet wurde. |
| x_BlockingLimitExceeded | BOOL | Zeigt an, ob der maximale Blockierstromgrenzwert überschritten wurde. |
| x_BlockingLimitReached | BOOL | Zeigt an, ob die Blockierstromgrenzwert erreicht und der Timer gestartet wurde. |
| x_BlockingMaxCntReached | BOOL | Zeigt an, ob die maximale Anzahl von Blockierungen erreicht wurde. |
| us_BlockingCounter | USINT | Zeigt die Anzahl der erkannten Blockierungen an. |
| x_Active | BOOL | Zeigt an, ob der Funktionsbaustein aktiv ist. |
| x_Busy | BOOL | Zeigt an, ob die Blockierungserkennung aktiv ist, abhängig von der Eingangskonfiguration und dem Antriebszustand. |
| x_Warning | BOOL | Gibt an, ob eine Warnung erkannt wurde und eine gültige w_WarningID verfügbar ist. |
| w_WarningID | WORD | Nummer zur Identifizierung der Warnung: 1 - MaxNrBlockings muss größer 0 sein 2 - BlockingCountDownTime muss größer 0s sein 3 - BlockingFreeRunTime muss größer 0s sein 4 - WorkingCurrentTimeout muss größer 0s sein 5 - BlockingCurrentTimeout muss größer 0s sein 6 - WorkingCurrentTimeout muss größer als BlockingCurrentTimeout sein 7 - WorkingCurrentThreshold muss größer 0% sein 8 - BlockingCurrentThreshold muss größer 0% sein 9 - WorkingCurrentThreshold muss kleiner BlockingCurrentThreshold sein 10 - BlockingVelocityDeviation muss größer gleich 1% und kleiner gleich 95% 11 - WorkingCurrentHysteresis muss größer gleich 1% und kleiner gleich 10% 12 - BlockingCurrentHysteresis muss größer gleich 1% und kleiner gleich 10% 13 - SetpointVelocity muss größer gleich 1% 14 - SetpointAcceleration muss größer gleich 1% 15 - Blockiergeschwindigkeitsüberwachung deaktiviert, SetpointVelocity oder SetpointAcceleration ungültig |
| x_Error | BOOL | Gibt an, ob ein Fehler aufgetreten ist und eine gültige w_ErrorID verfügbar ist. |
| w_ErrorID | WORD | Nummer zur Identifizierung des aufgetretenen Fehlers: 1 - MaxNrBlockings muss größer 0 sein 2 - BlockingCountDownTime muss größer 0s sein 3 - BlockingFreeRunTime muss größer 0s sein 4 - WorkingCurrentTimeout muss größer 0s sein 5 - BlockingCurrentTimeout muss größer 0s sein 6 - WorkingCurrentTimeout muss größer als BlockingCurrentTimeout sein 7 - WorkingCurrentThreshold muss größer 0% sein 8 - BlockingCurrentThreshold muss größer 0% sein 9 - WorkingCurrentThreshold muss kleiner BlockingCurrentThreshold sein 10 - BlockingVelocityDeviation muss größer gleich 1% und kleiner gleich 95% 11 - WorkingCurrentHysteresis muss größer gleich 1% und kleiner gleich 10% 12 - BlockingCurrentHysteresis muss größer gleich 1% und kleiner gleich 10% |
