Intelligente Antriebstechnik

Ein weiterer Vorteil von dezentraler Intelligenz ist, dass die PLC-Projekte weniger komplex werden. Bei einer zentralen Steuerung werden alle Berechnungen, wie der Name schon sagt, zentral durchgeführt. Das beginnt beim Hochlauf der Maschine, geht weiter mit der Berechnung aller Soll-/Istwerte für jeden Motor und endet bei zusätzlichen Aufgaben wie dem Sammeln und Verarbeiten von Daten für IoT. Ist dagegen die Maschine modular aufgebaut, so können alle Aufgaben, die nur das einzelne Maschinenmodul betreffen (Soll-/Istwerte, Datensammlung und -vorverarbeitung, etc.), direkt im intelligenten Antrieb des Maschinenmoduls gerechnet werden. Damit wird die Komplexität des PLC-Projektes in der zentralen Steuerung extrem verringert. Die dafür nötigen Algorithmen werden im PLC-Projekt des intelligenten Antriebs verarbeitet.

Geht es um Safety hat die Verlagerung der Intelligenz in den Antrieb einen weiteren großen Vorteil: Reaktionszeit. Sind Safety-Funktionalitäten direkt im Antrieb angesiedelt, dann entfallen beim Auslösen zum Beispiel von STO aufgrund einer zu hohen Geschwindigkeit die Feldbus-Totzeiten und der Antrieb steht schneller still. Dies kann dazu führen, dass man durch die schnelleren Reaktionszeiten auf ein Ereignis (bis zu 1ms sind möglich)  sogar die Geschwindigkeit und Prozesszykluszeit der Maschine verbessern kann, ohne dass die Gefahr an der Maschine erhöht wird. Dies führt zu einer höheren Produktivität der Maschine.

Auch wenn es nicht um Safety geht, sondern schlicht um die Synchronisation vieler dynamischer Antriebe, bietet es sich an, die Feldbustotzeiten zu umgehen und die Regulierung der Sollwerte über die Antriebe direkt zu realisieren.

Baumüller bietet im Bereich intelligente Antriebe zahlreiche Lösungen. Von skalierbar integrierten Safety-Funktionen  über anwendungsspezifische Software, wie zum Beispiel für servohydraulische Systeme, bis hin zu einer integrierten PLC für umfangreiche Steuerungs- und komplexe Motion-Control-Aufgaben.