Servoantriebe

Geschwindigkeit ist entscheidend – Baumüller bietet mit ProDrive ein leistungsstarkes Tool für die Inbetriebnahme und Parametrierung Ihrer Antriebe an. Durch die übersichtliche Nutzerführung sparen Sie viel Zeit bei der Parametereingabe.
Mit der Drive-integrierten Funktion „Smart Tuning“ werden die Regler- und Streckenparameter automatisch ermittelt und optimiert. Die Selbstoptimierung reduziert Ihren Zeitaufwand deutlich.

Der Entwicklungsaufwand kann im Maschinenbau dank digitaler Tools deutlich gesenkt werden. Die Parallelisierung von Entwicklungszyklen bringt einen beträchtlichen Zeitvorteil.
Nehmen Sie Ihr Antriebssystem mit ProSimulation virtuell in Betrieb und optimieren Sie die Maschine direkt am digitalen Zwilling. Konstruktive und systematische Fehler werden frühzeitig erkannt und bereits im Vorfeld bereinigt. Die Baumüller-Antriebskomponenten sind in ProSimulation als Modelle enthalten und ermöglichen eine umfassende Antriebssimulation.

Mit ProDrive steht ein ausgereiftes Tool für die einfache Inbetriebnahme und Bedienung der Servoumrichter zur Verfügung. Eine geführte Inbetriebnahme vereinfacht die Parametrierung zusätzlich. Vor allem die Erstinbetriebnahme können Sie durch die intuitive Bedienerführung von ProDrive mit geringem Zeitaufwand durchführen.
Zeitsparend ist die konsequente Standardisierung: Die Baumüller Servoantriebe nutzen den ETG (EtherCAT Technology Group)-Standard bei FSoE und unterstützen die jeweiligen Standards der einzelnen Feldbussysteme.
Eine optionale Zwischenkreis-Sicherung machte eine externe Zwischenkreis-Sicherung überflüssig und reduziert den Inbetriebnahmeaufwand weiter.

Vom Basisgerät bis zur Vollausstattung: Stimmen Sie die Ausstattung des Reglers und des Leistungsteils exakt auf Ihre Applikation ab. Sparen Sie Zeit und Kosten indem Sie nur das konfigurieren und betreuen, was wirklich nötig ist.
Sie können flexibel zwischen verschiedenen Gebern, Hardware- und Safety-Optionen wählen. Analoge und digitale I/Os sind ebenfalls frei skalierbar. Von STO über Hardware bis zu höherer Safety über FSoE können Safety-Applikationen an die jeweilige Erfordernis angepasst werden.
Eine Vielzahl an Kühlvarianten (Luft, Wasser, Öl und Durchstecktechnik) ermöglicht zudem eine auf die Applikation zugeschnittene Antriebsdimensionierung.
Die Zwischenkreiskapazität ist ebenfalls skalierbar und kann auf diese Weise optimal auf die Applikation angepasst werden.
Komponenten wie z.B. der Ballast-Chopper oder die Bremse sind im Gerät nur enthalten, wenn diese für die Applikation notwendig sind.
Die Ladeschaltung kann als Thyristor-Einspeisung oder als Widerstandsladung realisiert werden. Bei der Thyristor-Einspeisung ist die Einschalthäufigkeit unbegrenzt und es kann je nach Applikation die Drossel eingespart werden.

Die Kompatibilität aller Baumüller Produkte ermöglicht eine offene und skalierbare Systemarchitektur. Sie können die Antriebseinheit individuell je nach benötigter Leistung und Funktionsumfang konfigurieren. Das Baukastensystem der Motoren mit verschiedenen Wellen, Geberoptionen und einer feinen Drehzahlabstufung kann flexibel mit verschiedenen Servoantrieben kombiniert werden. So erreichen Sie für Ihre Applikation einen optimalen Wirkungsgrad.
Baumüller Systeme und Komponenten sind flexibel mit unterschiedlichsten Maschinensteuerungen kombinierbar. Unsere Servoantriebe decken sämtliche gängige Bussysteme wie VARAN, Modbus TCP, ProfiNet IRT, EtherNET/IP, EtherCAT oder Powerlink ab.

Das dynamische Temperaturmodell ist als neue Funktion in unseren Servoreglern implementiert. Sie überwacht die maximale Auslastung der elektrischen Antriebe bei Leistungsspitzen. Die Geräte sind als Folge besser ausgelastet, kleiner dimensioniert und bringen, neben einen geringeren Energieverbrauch, eine Platz- und Kosteneinsparung sowie eine hohe Maschinenverfügbarkeit mit sich.
Für besonders hohe Spitzenlasten realisiert Baumüller zudem Systeme mit Zwischenkreisverbund. Damit können prozessbedingten Peaks abgefangen werden und die elektrische Anschlussleistung kann wesentlich geringer und deutlich günstiger erfolgen.

Unsere neuen Monogeräte sind extrem kompakt gebaut und eine der leistungsstärksten am Markt. Die Servoregler benötigen dadurch bedeutend weniger Platz im Schaltschrank und können auf engstem Raum in der Maschine installiert werden. Die Platzersparnis führt so zu einem deutlich reduzierten Maschinen-Footprint. Entscheiden Sie sich für eine Kühlung durch Wasser oder Öl können Sie zusätzlich Bauvolumen reduzieren.
Über die Einkabellösung können durch den Wegfall des Geberkabels der Verdrahtungsaufwand reduziert und Kosten gespart werden.
Mit einem Zwischenkreisverbund der Servoachsen in Kombination mit Netzgleich-/Netzwechselrichter können Sie Ihr Schaltschrankvolumen weiter minimieren.

Integrierte Prozesssicherheit: Funktionalitäten, wie der Getriebeschutz, die Adaptierung der Reglerparameter, Fehlerreaktionen oder auch das Monitoring der thermischen Pumpenauslastung über ein Temperaturmodell sind integriert und sorgen für niedrigere Servicekosten, kürzere Stillstandszeiten und niedrigere Systemkosten.
Mit der parametrierbaren Verzögerungsrampe (SS1-r) können auch bei sensiblen und gefahrbehafteten Anwendungen Grenzwerte sicher ausgereizt werden. Die in den neuen Servoreglern integrierte Funktion führt so zu einer höheren Maschinensicherheit.

Kurze Reglertaktzyklen ermöglichen u. a. eine optimale Parametrierung der Verstärkungsfaktoren und damit eine hochdynamische Positionierung.
Ein hoher Feldschwächebereich bei gleichzeitig guter Regelperformance sorgen für eine optimale und wirtschaftliche Antriebsdimensionierung.
Ein optimales Drehmoment-Trägheitsmassenverhältnis der Synchronmotoren, das weite Drehzahlspektrum und die Überlastfähigkeit ermöglichen sehr hohe Taktraten.

Nahezu rastmomentfreien Motoren, wie die High-Precision-Servomotoren DSH1 von Baumüller erfüllen die hohen Anforderungen an den Gleichlauf. Kommen hochpräzise Motoren aus Leistungsgründen nicht in Frage, bietet Baumüller die im Antrieb integrierte Funktionalität „Rastmomentkompensation“, die einen gleichmäßigen Rundlauf auch bei niedrigen Drehzahlen ermöglicht.
Hochsynchrone Sollwertvorgaben für Bewegungsführungen durch echtzeitfähigen EtherCAT-Feldbus erhöhen die Präzision und Produktqualität zusätzlich.
Oversampling in der Gebersignalauswertung sorgt für höchste Positioniergenauigkeiten.
Optimales Open-loop Regelverfahren durch Kombination von Injektions-, gesteuertem- und EMK-Verfahren sorgen für eine Sicherstellung der korrekten Drehrichtung, einem hohen Drehmoment ab Drehzahl null und einer guten Drehzahlregelung.